Bonjour Sarah77,
Il n'y a aucune démarche à faire pour en bénéficier. Si vos ressources et la composition de votre foyer sont éligibles, vous le recevez automatiquement. Sachez par ailleurs que vous pouvez faire une simulation en ligne pour savoir si vous êtes éligible et connaître, si c'est le cas, le montant auquel vous aurez droit.
Toutes les infos à ce sujet sont ici : https://www.aide-sociale.fr/cheque-energie/
Cordialement.